device和canopen,是两个定位于不同市场的标准应用层协议（en50325）。device适合于工厂自动化控制；canopen适合于所有机械的嵌入式网络。这又造就了两个不同的应用范围，因此，有必要定义应用层的规范历史（可以将一些特定的大量嵌入式系统排除在外）。

从2000年开始，一个由数家公司组成的iso任务组织定义了一种时间触发can报文传输的协议。berndmueller博士、thomasfuehrer、bosch公司人员和半导体工业专家、学术研究专家将此协议定义为“时间触发通讯的can（ttcan）”，计划在将来标准化为iso11898－4。

这个can的扩展已在硅片上实现，不仅可实现闭环控制下支持报文的时间触发传输，而且可以实现can的x－by－wire应用。因为can协议并未改变，所以，在同一个的物理层上，既可以实现传输时间触发的报文，也可以实现传输事件触发的报文。

ttcan将为can延长5－10年的生命期。现在，can在全球市场上仍然处于起始点，当得到重视时，谁也无法预料can总线系统在下一个10－15年内的发展趋势。这里需要强调一个现实：近几年内，美国和远东的汽车厂商将会在他们所生产汽车的串行部件上使用can。

另外，大量潜在的新应用（例如：娱乐）正在呈现——不仅可用于客车，也可用于家庭消费。同时，结合高层协议应用的特殊保安系统对can的需求也正在稳健增长。德国专业委员会bia和德国安全标准权威tuv已经对一些基于can的保安系统进行了认证。

canopen－safety是第一个获得bia许可的can解决方案，device－safety也会马上跟进。全球分级协会的领导者之一，germanischerlloyd正在准备提议将canopen固件应用于海事运输。在其他事务中，规范定义可以通过自动切换将canopen网络转换为冗余总线系统。

随着时间的推移，can总线在不断改善中日趋完美，这反应在车辆制造中，尤其是前世的大众，从车辆的行车电脑到各种ecu甚至它的影音娱乐系统，都全线采用了can总线技术，尤其是它高档豪华轿车系列里的光纤娱乐系统里，为了将光纤与can部件连接起来，专门设计了一个can/most接口盒，简称娱乐信息多媒体盒。

杨小乐简单地写下了can总线的底层协议、数据链等等框架，等明年ecu电路完成得差不多的时候，自然会有人提出，这么多独立的ecu怎么实现通讯的时候，自己才将这个协议抛出了，让他们组织人手研发出来，只要抢在1983年之前发布出来，就一切万事大吉了。

实际上，相对于汽车上的其它ecu，杨小乐最在行的还是影音娱乐设备，毕竟前世维修高档汽车音响，“引进”了很多知名的oem厂家的底层技术资料，对各种电路结构、字库、系统都是熟的不能再熟了。

而目前，杨小乐最感兴趣的是如何研发出most光纤娱乐系统。

光纤系统其它都好说，唯一的难点就是这个光纤，尤其应用在这套系统上的塑料光纤，按照目前的技术，难以找到代工的工厂进行生产。

塑料光纤的研究在前世始于60年代。

1968年美国的杜邦公司用聚甲基丙烯酸甲酯为芯材制备出塑料光纤，但光损耗很大。

1974年日本的三菱人造丝公司以pmma和聚苯乙烯为芯材、以低折射率的氟塑料为包层开发出塑料光纤，其光损耗为3500db/km，难以用于通信。

80年代日本的一些大企业和大学对低损耗塑料光纤的设备进行了大量的研究，因此，三菱公司以高纯mma单体聚合pmma，使塑料光纤损耗下降到100－200db/km；1983年ntt公司开始用氘取代pmma中的h原子，使最低光损耗可达到20db/km，并可传输近红外到可见光的光波。

经过几年的发展，直到2001以后，塑料光纤才开始应用到汽车most系统里。

这是因为，塑料光纤具有高带宽、无串扰、价格低廉，没有无线电波和电磁干扰的优点，因此，塑料光纤可用于车载通信、视听系统。车载机通信网络和控制系统组成一个网络，将微型计算机、卫星导航设备、移动电话、传真等外设纳入机车整体设计中。旅客还可通过塑料光纤网络在座位上享受音乐、电影、视频游戏、购物、inter等服务。

而用于most的塑料光纤连接线由most专用塑料光缆配以符合most标准的插针、壳体、壳体盖、防尘帽、波纹管等组成。应用于高档次的顶级豪华轿车上面，主要是多媒体娱乐系统、gps、车载电话等功能运用，传输数据量大、损耗小、速度快、抗干扰强等特点。

它是基于pmma光纤以及红色led（650纳米），用于连接汽车内娱乐系统的光学数据总线标准。比如，它能够实现cd以及dvd播放机，调谐器，lcd显示设备以及gps导航系统之间的光学互连。

总线的工作速率是25m，不过正计划上升到50m以及150m。该标准是以德国只是产权公司于1995年联合10多家欧美汽车制造商之后产生的。

而德国宝马公司(bmw)在2002年3月上市的bmw7系列中铺设50米塑料光纤。

宝马公司则新增加了两种车内lan。一种是信息系统lan的“most”，另一种是控制系统lan的“byteflight”。此次宝马车上采用most和byteflight，将开创most与bytefligh走向实用化的先河。most采用的塑料光纤长度为7米，bytefligh采用为43米。

此后，在欧洲至少有有16个车型采用了most通信系统。

因此，杨小乐开始头疼了，没有成熟的配件，怎么设计呢？是等待产品成熟了以后，才开始研发吗？

可惜等产品成熟了，也就没有自己什么事情了。

而塑料光纤在传感器、消费电子领域具有明显的优势，如电脑、视频摄像机、cd－rom、dvd、vcd、tv、打印机、扫描仪、磁盘和立体声系统等。

例如前世华夏国dvd行业dvd年产量约为3000万台，用于dvd音频光纤跳线的塑料光纤需求量为30000km，价值1200万元；如加工成光缆，价值3000万元，如加工成音频光纤跳线，价值1.5亿元。考虑到华夏国内主要是把塑料光纤加工成光缆或音频光纤跳线出口到日本、韩国、台湾、欧美等国家与地区，塑料光纤在国内这方面的市场需求至少有1亿元。

更有甚者，由于全球塑料光纤的需求量迅速增加，在前世2005年国际上pmma塑料光纤销售额已经达到数十亿美元。而适用于数据传输的低损耗pmma塑料光纤，目前只有日本三菱公司能够生产，每年华夏国均从日本进口大量的pmma塑料光纤。

就算不算塑料光纤在民用里的使用前景，单看塑料光纤在军事上的用途就让杨小乐感觉到研发塑料光纤势在必行。

因为在单兵作战系统中，重量轻、可挠性好、连接快捷的塑料光纤，被用于士兵穿戴式的轻型计算机系统。塑料光纤也被用在飞机、战舰、导弹等高科技智能武器的控制系统中。

因此，杨小乐决定在从日本采购塑料光纤设备，再从日本聘请几个专家，结合凤凰公司培养出来的材料技术人员，开始秘密研发pmma塑料光纤，有自己的金手指在其中干涉，一定可以让pmma塑料光纤早日问世。

因为，杨小乐已经决定，自己以后的汽车制造厂生产的汽车，全都会配备上这套most系统，借此来推广自己的这套系统。

但是，目前这套系统的研发，还不合适，至少得等自己的塑料光纤生产出来以后才行，于是，杨小乐给这家工厂预定的时间是10年，在这10年时间里，研发出来的塑料光纤，至少可以满足自己把most系统应用在车辆上。

most总线是作为宝马公司、戴姆勒克莱斯勒（daimlerchrysler）公司、harman/becker公司（音响系统制造商）和oasissiliconsystems公司之间的一项联合。其后不久（1998年）,参与各方建立了一个自主的实体,即most公司,由它控制总线的定义工作。oasis公司自己保留对most命名的权利。由一家独立的测试机构负责产品的认证过程,例如ruetz技术公司。除了顺从性测试以外,ruetz公司还为most总线系统开发提供使用的软、硬件分析工具,以及most系统的培训。

most总线专门用于满足要求严格的车载环境。这种新的基于光纤的网络能够支持24.8mbps的数据速率，与以前的铜缆相比具有减轻重量和减小电磁干扰(emi)的优势。

most传输协议由分割成帧的数据块组成，每一帧包含流数据、分组数据和控制数据。

在物理层上,传输介质本身是有塑料保护套、内芯为1mm的pmma（聚甲基丙烯酸甲酯）光纤,oem供应商可以将一束光纤像电线一样捆成光缆。光纤传输采用650nm（红色）的led发射器（650nm是pmma光谱响应中的低损耗“窗口”）。数据以50mbaud、双相编码的方式发送,最高数据速率为24.8mbps。

most的定义是非常普通的,允许采用多种拓扑结构,包括星形和环形,大多数汽车装置都采用环形布局。一个most网络中最多可以有64个结点。一旦汽车接通电源,网络中的所有most结点就全部激活,这对低功耗、停电模式设计是一大重点,包括系统处在该种状态下的功耗量以及如何进入状态。most结点在通电时的默认状态是直通,即进入的数据从接收器直接传送至发射器,以保持环路的畅通。